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　　节制面板——设置装备摆设——从题——I/O System——PROFINET Internal Device——PN_Internal_Device，PLC的信号有:数字量输入信号、数字量输出信号、模仿量输入信号、模仿量输出信号;工业机械人的信号有:数字量输入信号、数字量输出信号、模仿量输入信号、模仿量输出信号等信号。鉴于前面已写了设置装备摆设步奏，就会呈现下图所示内容。若有需要看步奏的关心我看一下前面的内容。打开ABB示教器从界面顺次点击，今就不再赘述设置装备摆设步奏，PROFINET通信1，2022.01.07ABB机械人取西门子PLC1200,有人想看法式，西门子PLC取KUKA机械人实现Profinet取Profisafe通信今日分享:前面写了KUKA机械人配ProfiSafe平安设置装备摆设的步调，工业机械人取PLC之间以“I/O”毗连体例传输信号时，1500,起首需要网线毗连ABB机械人取西门子PLC3，